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QuadTrackRoute    

简述
（二次规划建议统一使用prog_Q函数）解决如下二次规划模型问题:

返回该二次规划模型的最小值及其对应变量的取值；与quadprog的区别是：该函数不需要变量非负。
定义
QuadTrackRoute(H;C;A;b;Aeq;Beq;X0:Aray of real):Array
参数
名称类型说明
HAray of real二维实数数组，表示二次项目标函数系数，为对称矩阵
f 一维实数数组，表示二次规划模型的目标函数系数；
AAray of real二维实数数组，表示二次规划模型的带“”约束方程系数矩阵，如果是带“”，则将该方程两边同乘以“-1”；
BAray of real一维实数数组，表示二次规划模型带“”约束方程的约束值；
AeqAray of real 二维实数数组，表示二次规划模型带“=”约束方程系数矩阵；
BeqAray of real 一维实数数组，表示二次规划模型带“=”约束方程的约束值；
X0Aray of real变量的初始点。
  • 范例

    Find x that minimize
    f(x) = 2*x1^2+2*x2^2-x1*x2+8*x1-6x2
    subject to
    x1 + x2 ≤ 2
    2*x1 - x2 ≤ 1
    TSL代码：
    H:=Array((4,-1),(-1,4));
    f:=Array(8,-6);
    A:=Array((1,1), (2,-1));
    B:=array(2,1);
    Aeq:=array();
    Beq:=array();
    x0:=array(0,0);
    Return QuadTrackRoute(H,f,A,B,Aeq,Beq,x0);

    结果：

    结果分析：x1=-1.733333,x2=1.066667,最小值f(x)=-10.13333
    参考
    Prog_Q Quadprog QuadLagR 
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